首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

弧焊机器人的视觉控制系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
技术背景及概况
本成果利用激光结构光在被加工工件的表面形成具有鲜明特征的特征点，利用两台CCD摄像机获得的图像，结合三角测量法结构光视觉实现简单，实时性好以及双目视觉信息量大具有冗余的特点，研究并完成基于结构光的双目视觉伺服控制系统。具有焊缝识别与跟踪功能的弧焊机器人系统，其硬件由上位控制计算机、开放式机器人本地控制器。机器人本体、摄像机、激光器，电焊机、送丝机、焊枪、...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统