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水下攻泥机器人关键技术研究

2000年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
由于水下攻泥穿带千斤缆的工作量和使用经费占整个沉船打捞工作量的50%以上，而目前国内打捞一艘沉船一般都需要十几名甚至几十名潜水员、耗时几个月、耗费上百万甚至几百万的资金，因此代替潜水员进行水下自动攻泥作业，是海军航保部门和国内地方救捞部门多年的愿望。目前国内外尚无有关水下攻泥机器人的研制及产品报导。
本项目研究是国家863计划自动化领域智能机器人主题支持的应用基础研究课...
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