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激光定位传感器/视觉全局定位传感器

2000年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
定位传感器是自主（智能化）移动载体的一项重要功能是可以随时感知自身在环境中的位置和方向，由此可以根据作业任务，作出正确的行动决策和路径选择。全局无导航线方式的绝对定位系统可以实时正确地提供载体位置和方向，满足了自主移动载体的位置和方向的感知要求。这对于移动载体自主运动能力的实现具有重要意义。
目前国际上先进的自主全局定位系统已开始采用激光扫描定位导航系统，视觉全局定位系...
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