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高速重载工业机器人新型臂机构的研究

2000年

应用技术

初期阶段

成果简介

自从第一台工业机器人问世以来，在工业生产中得到广泛的应用，起着十分重要的作用。当今为满足工业生产日益发展的需要，机器人正朝高速、高精度方向发展。为此，在驱动技术、控制技术、材料技术都相应取得了突破性的进展。然而，实际应用的机器人机构仍然采用传统的几种坐标形式。由于机器人机构在很大程度上影响工业机器人向高速运动发展，所以，各国企业和学术界广泛深入地开展机器人臂机构高速化研究。
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