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车间层可重构装配系统的设计与开发技术

2004年

应用技术

初期阶段

成果简介

本项目为国家863计划/CIMS专题基金项目“基于Agent的制造单元混合式控制系统和车间层可重构装配系统的设计与开发技术”（项目编号： 2001AA412250）的子课题。
可重构装配系统（Reconfigurable Assembly System，简称RAS）是一种具有主动适应外界环境变化和被动响应系统内部扰动两大功能的装配系统，它能够在现有系统的基础上通过系统构...

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