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双滚刷清洗机器人

2007年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源：自选
　　2、技术原理：
　　（1）运用直流减速电机、电磁离合器、齿型带传动构成机器人行走传动系统；
　　（2）运用直流减速电机、双行程开关、齿型带传动、丝杠传动、摆动杆构成双滚刷摆臂的传动机构；
　　（3）运用直流减速电机、齿型带传动构成双滚刷的旋转传动机构。
　　3、性能指标：
　　主要性能指标：
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