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液压同步连续爬行、提升建设机器人

2004年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
液压同步连续爬行、提升建设机器人用于超大型构件的平移和提升。
液压同步连续爬行建设机器人是一种沿水平轨道爬行来推进构件的自动化施工装备，主要由液压爬行器、液压动力系统以及与之配套的传感检测和计算机控制系统等几部分组成。爬行器液压缸伸缸时，其楔形自锁装置夹持于地面轨道，靠自锁产生的反作用力推动构件在轨道上滑移。在计算机的无线（或网络）协调控制下，一对爬行器液压缸交替伸缩...
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