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机构型综合

1996年 应用技术
  • 成果简介
通常平面运动链综合方法需要给定运动链构件数和自由度数，然后逐一搜索各种可能的组合，当构件数和自由度数较大时，搜索工作难于进行。该课题引入了新的运动链分类方法以后，可按运动链形成方法进行综合，而无需逐一搜索。综合结果可直接得到任何标件数和自由度数运动链的一切基本类型组合。...
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