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改进的非线性系统直接反馈线性化方法的研究

1996年 应用技术
  • 成果简介
八十年代初期，中国著名学者韩京清先生率先提出了“非线性系统直接反馈线性化方法”后，知名学者高龙教授又在非线性系统直接反馈线性化方法(DFL方法)研究中取得突破，引起国内外同行广泛瞩目，认为是一种比较理想的非线性系统控制方法。然而，现有的DFL方法对一般非线性系统(特别是多输入－多输出系统)的适用性尚有欠缺；还有一些疑点未被澄清。该课题在此背景下展开。在该课题的研究中，主要取得了三方面的成果，第一，...
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