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舰船航态最优控制规律研究

2001年 应用技术
  • 成果简介
该项目在给定舰船参数及其线型图的基础上，根据切片理论，采用源汇分布法和STF法建立了不同航速、不同浪向下船舶横向运动的水动力模型，详细阐述了控制模型的建立过程，解决了水动力模型随频率变化这一难题，并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证；利用成形滤波器法对海浪模型进行了仿真；按照对适航性能要求统一考虑了对横荡、横摇和艏摇的控制，采用最优控制理论实现了用两对减摇鳍和一对舵综合减小船舶横向运动的控制...
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