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教学用可重构并联实验装置

2005年 应用技术
  • 成果简介
可重构并联装备是为了适应快速变化的市场需要而出现的制造装备,这类制造装备可以快速重构为不同的并联机构构型,以适应不同的工作环境。目前并联机构已有上百种之多,但作为新的研究方向,人们对其认识有限,其中一个主要原因就是缺少相应的实验设备。清华大学在研制完成6台不同构型并联加工装备的基础上,以本科生和研究生的创新性实践教学为目标,研制了一系列可重构并联机构实验装置。目前,清华大学购买5套该装置并成功应用...
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