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GPS/DR/电子地图导航系统

2005年

应用技术

成果简介

本系统以先进的GPS定位原理、成熟的航位推算原理和先进而且全面的电子地图为基础，以微计算机、单片机及其它相关的硬件为整个系统的平台，以分散卡尔曼滤波和信息融合处理等为核心技术，实现了整个导航系统的功能。通过GPS和DR的综合使用，避免了以往单独使用GPS定位导航时因丢星或者星历数据不好等所导致的无法定位导航或者定位导航的效果太差，特别是将电子地图引入该组合导航系统后，使整个组合导航系统十分完善。本...

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