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超声检查用辅助机器人系统

2003年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目的机器人辅助超声检测系统由携带超声探头的6个运动自由度主手臂及其伺服驱动系统和图象显示控制系统构成。为从操纵器上的超声探头进行位置和方向的精确定位，主手臂有6个运动自由度，使操作人员获得想要的超声探头的位置和方向。本项目研制的机器人辅助超声检测系统具有自主知识产权，具有产业化前景的的机器人辅助超声检测系统，他的一个重要的优点是配有相应的三维显示软件，今后还可以在传统的二维超声检查系统上进行三...
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