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基于TCP/IP协议的网络控制系统的研究

2004年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该研究主要依据互联网络的性能,利用控制科学以及计算机网络知识和通信技术,实现网络环境下远程控制,针对控制系统中由于网络环节的引入而引起的时延问题,在深入分析网络控制系统的机理,特别是网络时延的定义、获取、预报的基础上。提出了BP-ADW时延预测模型和方法,提高了网络时延的预报精度和实时性;提出了基于上述时延模型的网络控制系统结构,设计了带时延的smith模糊控制器,控制效果良好。该研究在系...
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