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汽车座椅厂弧焊机器人应用工程

2003年 应用技术
  • 成果简介
该项目研制开发了具有自主知识产权的机器人控制器及相应的软件系统，并将这项成果成功的应用于汽车座椅骨架焊接生产线。该生产线由6套弧焊机器人系统、6个回转工作台、2个滑动工作台、21套夹具等组成。该线设计合理，技术先进，运行稳定，工作正常，可连续生产作业，满足生产需要。该生产线布局合理，物流通畅，各站的生产节拍协调性较好。各站设备配置合理，兼顾了大、中、小三种规格的汽车座椅骨架的焊接，可满足生产的需要...
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