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并联机床精度设计与误差补偿关键技术基础

2003年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
  工程实践表明,并联机床的几何与运动精度不仅依赖于零部件的制造和装配精度,而且与运动控制模型参数的精确程度密切相关,因此需要借助精度设计和运动学标定两种途径加以改善。因此,深入探讨并联机床精度综合问题的求解方法,在数学上攻克解的存在性和唯一性难题,以期提供一套能够指导并联机床制造和装配工艺设计的有效方法将是一项极有意义的工作。
  天津大学在天津市科学技术委员会重点基金项目的资助下,...
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