首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

开放式机器人控制器

2004年 应用技术
  • 成果简介
作为工业机器人控制器，该系统具有如下功能和性能：⑴运动控制功能：控制器提供了三种运动模式：关节运动、直线运动和圆弧运动。每种运动都可设置运动速度。⑵多坐标变换功能：控制器除提供了二种基本坐标系，即关节坐标系和基坐标系外，还提供了另外两种坐标系：工具坐标系和用户自定义坐标系，它们都属于笛卡尔坐标系。各种坐标系可以相互转换，用户可以自由选择。⑶示教再现功能。⑷运动精度：各轴理论控制精度：S，L，U三轴...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统