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微小型六维力传感器

2004年 应用技术
  • 成果简介
六维指力传感器是在已完成的多维指力传感器研究成果的基础上进行的，增加了数据处理和数据通讯的功能。数据处理包括数据采集、A/D转换，数据滤波和补偿，以及包括软件超负荷报警，坐标变换、数据搁置转换等近20种系统功能命令。数据通讯功能包括模拟量输出接口、串行通讯接口和16位数据传输并行接口。在提高制作工艺方面，该项目除了进一步改进传感器的整体结构，使其满足更小型化和适用于小批量生产外，还完善了系统测试和...
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