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基于分布式多智能体协调控制的机器人足球比赛系统

2004年 应用技术
  • 成果简介
(a）过去工厂中的机器人都是以单个形式，静态环境，非实时方式工作的，但是随着全自化、全无人化工厂的出现，需要分散的，多机器人在复杂的动态环境下，实时方式工作的环境，该项目的最大特点就是研究分布式多智能体在复杂动态环境条件下，以实时，协调工作问题；(b）该项目是包含现代各种尖端技术的结合性项目，具体有：(1）计算机应用中的视觉技术、专家系统、计算机软/硬集成等技术；(2）自动控制技术中的智能控制、模...
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