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蛇形机器人

2002年 应用技术
  • 成果简介
该项目是模仿蛇的运动的机器人，采用无线串口收发模块，实现上层控制计算机对蛇形机器人的遥控，采用摄像头获取图像信息，利用无线收发模块传回控制计算机处理。蛇形机器人主要采用波动的方式运动，具有很强的的地面适应能力，可实现自主运动并完成指定的任务，可用于军事侦察、震灾搜寻、管道探测等广泛领域。...
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