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圆形轨道二级倒立摆

2004年 应用技术
  • 成果简介
主要作为控制算法的实验平台。机电系统与传统的直线轨道倒立摆不同，为圆形轨道，可进行一、二级摆的平衡控制，走行平衡控制摆起控制等。单电机控制，由三个电位计测量圆形轨道及摆的角位移。控制系统可由单片机或工控机进行行控制。主要技术指标：电机力矩：4.3N/m；二级摆长：190mm；电机转速：4600rpm；轨道半径：165mm；一级摆长：200mm。应用范围及市场分析：可作为高校研究控制算法的实验平台；...
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