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水下蠕动爬行攻泥装置

2001年 应用技术
  • 成果简介
该水下蠕动爬行攻泥装置由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥纤头五部分组成。该装置各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥纤头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块、配油盘。其中前进限位模块和回拉限位模块具有限位油缸结构，主推进模块具有主推进油缸，其回、进油路与回拉限位模块中限位进、回油路相通。该水下蠕动爬行攻泥装置能代替潜水员进行水下自动攻泥作业，具有减轻潜水员劳动强度...
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