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手指力觉反馈装置

2001年 应用技术
  • 成果简介
这种手指力觉反馈装置属于一种能够安装在操作者手指上，与计算机控制系统配合，根据外部输入信号在操作者手指表面产生作用力的力觉反馈装置。作用力的方向基本上垂直于手指表面，而作用力的大小则取决于外部输入信号的大小。该发明由线性电磁铁、蛇管－钢丝绳力传动机构、手指外骨架、滑杆、滑槽、触头、力传感器和固定支架等部分组成，可以对操作者手指的受力进行反馈控制。该装置可以用于各种希望在手指上得到力学反馈的系统。...
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