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双机器人系统

2001年 应用技术
  • 成果简介
双机器人系统由两台RH16型弧焊机器人组成。RH6弧焊机器人是沈阳新松机器股份有限公司自主研制生产的，负载6K，重复定位精度±0.08mm。RH6具有工作范围大、运动速度快等特点，其配用的工业机器人控制器具有九十年代中期国际先进水平。双机器人焊接系统有多种工作方式，其一为双机器人同步焊接系统，可完成对大工件的同步对称焊接；其二为无夹具系统，是由一台机器人执行对焊接工件的装夹，另一台机器人完成对工件...
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