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发动机、后桥、油箱AGV副环装配线系统

2003年

应用技术

成果简介

发动机、后桥、油箱AGV副环装配线系统由9台SIA-AGV-A350型AGV组成，其主要特点：双轮差动运输装配型AGV，载重350kg，电磁导航，装备四导柱双倍行程举升机构，提升高度：650mm，具有动态跟踪功能，跟踪精度：±5mm，感应无线通讯，多AGV、单任务、简单地图避磁和调度。外型尺寸：2200mm×80mm×850mm。项目的主要难点和创新点是：1)驱动轮组合体结构的研究、设计和主动轮、...

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