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机器人辅助显微外科手术系统

2004年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
开发研制出机器人辅助显微外科手术系统（RAMS）原理样机，对动物的显微手术操作实验，表明了机器人系统满足显微手术操作的运动、稳定度与控制精度等技术要求。建立了基于辅助显微外科手术操作的主－从形式的微操作机器人系统的整体体系结构；设计、研制出具有6个运动自由度，具有高精度定位，低速稳定运动性能的显微手术从动操作机构（Slave）；设计、研制了具有多自由度运动控制功能的主动操作机构（Maste...
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