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水下地形/重力场辅助导航理论与匹配算法研究

2005年

基础理论

成果简介

20世纪90年代的高性能水下运动载体对导航系统提出了更高的要求，特别是在武器发射和其它作战需求方面，要求其实时定位精度达到几十米以内。此外，在高电子对抗环境下还要满足高度机动、全天候以及隐蔽导航等战术要求。国外发达国家目前都在探索解决INS水下校准的方法。克服INS这一固有缺陷的方法是定期利用外部信息对INS进行重调校准，通常可利用的外部信息有无线电导航信息、GNSS导航信息和天文导航信息...

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