首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

高性能机器人系统的理论与实验研究

2005年 基础理论
  • 成果简介
本项目是北京市自然科学基金资助项目。柔性机器人、冗余度机器人和协调机器人是机器人领域的三个重要前沿课题。目前，国内外在此方面的研究多局限三个领域的分别研究范围。
本项目创造性地将三方面有机结合了起来，创新开拓了柔性冗余度机器人协调操作的研究新方向。建立了柔性冗余度机器人协调操作各种负载的动力学模型，给出了其正、逆动力学问题的控制算法，提出了协调作业的过程振动及余振的抑制...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统