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多机器人网络化控制系统

2000年

应用技术

成果简介

该成果提出了多机器人系统应用的关键是按分布式智能控制体系结构发展新型的网络机器人控制器，构造新型多机器人网络化控制器的两种解决方案，采用其中的一种方案实际构造了一个由PUMA562、PUMA760、AdeptⅠ和AGV车等四个机器人构成的多机器人分布式协作实验系统，其控制系统基于Windows NT和VisualC++语言开发，具有网络通信和分布式多机器人协作控制能力。进行了多机器人合作对大型工件...

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