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火箭燃料箱椭球形封头拼焊TIG弧焊机器人工作站

2002年

应用技术

成果简介

组成：焊接机器人，TIG焊接子系统，双轴变位机，两维运动“C”形架。特点：机器人与变位机能够协调运动，机器人倒挂使有效工作范围增加，变位机驱动电机为机器人外产扩展轴，变位机负载10t，驱动电机功率7.5kW。使用条件：AR：冷却水，三相AC200V，压缩空气0.4-0.6MPa。...

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