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七自由度机器人

2002年 应用技术
  • 成果简介
用途：航天领域、海洋开发、核电站维护和汽车驾驶室内喷涂等复杂环境中和特殊作业场合中。机构特点：类似于人的手臂，由三自由度球形肩关节、单自由度肘关节和三自由度球手腕组成。具有可绕肩-腕中心连线为轴线的转动自运动，因此，可实现灵活操作。自由度数：7；控制方式：PTP/CP；驱动方式：直流伺服电机；操作方式：计算机编程 /示教盒；已取得成果：七自由度机器人实验样机一台；控制系统结构：分布式计算机控制系统...
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