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新型航迹舵产品化研究

2001年 应用技术
  • 成果简介
新型航迹舵产品化研究是一项多学科交叉的课题，它将控制工程新理论、计算机应用新技术新工艺应用于船舶运动控制，既涉及船舶航向、航迹保持等操纵自动化，又与航机及其伺服系统的闭环控制密切相关。该项目在功能设计上，具有航向、航线、航迹保持等三种自动控制模式，由模式转换开关设置。航线控制用于直航段上的航迹保持(无自动转向功能)，具有对装载、天气、航速的适应能力。系统由三个闭环组成，内环实现舵角控制，中环进行航...
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