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并联机器人结构设计及运动学仿真

1999年 应用技术
  • 成果简介
提出新型三自由度并联机器人机构，与国内外同类型机器人相比，具有运动副少，工作空间大，承载能力强等特点，因而实用性强。提出并联机器人位置正解算法和串联机器人位置反解算法。应用所提出的算法能够解决具有任何结构形式机器人的位置分析问题，两种算法均不国内外首次提出。...
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