首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

脊骨式机器人柔性臂机构研制

1996年 应用技术
  • 成果简介
脊骨式机器人柔性臂机构研究是国家863计划新型机器人机构研究的“八五”攻 关项目，开发研制成功的脊骨式机器人柔性臂，由步进电机和蜗轮-蜗轩副驱动的四根钢缆牵拉数个球面脊骨作相对的滚动，使臂在任意方位作弯曲运动，将驱动箱(滑体)的自重和弹簧力集于底座一体，巧妙地解决了柔性臂特有的平衡问题，使机器人柔性臂结构简单、重量轻、灵活、工作空间比传统的刚性臂机器人无法比拟的优势。脊骨式机器人柔性臂样机的主要技...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统