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黎元-BH600神经外科机器人辅助脑位体定向手术

2005年 应用技术
  • 成果简介
该项目针对脑外科手术机器人技术开展研究工作。基于CT或MRI图像建立三维医学模型;利用模型实现穿刺靶点的确定和虚拟规划的生成;采用多传感器机械臂的靶点定位并最终完成外科手术作业;提出并实现了基于网络的脑外科手术遥操作。采用该项技术已完成44例脑外科手术,效果良好。...
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