首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

可分解重构的多机器人移动系统的多种单元结构

2004年 应用技术
  • 成果简介
本发明属于机器人技术领域，本发明由两种可独立移动的简单机器人主动单元（摆动单元和旋转单元）、一种辅助连接单元和单元连接器组成。其中，主动单元包括基本框架和辅助框架两部分，在基本框架上安装一个驱动电机。本发明在移动机器人的结构和运动功能上都具有更大的扩展空间，并可方便替换失效单元，重新组合成新的运动结构，具有更强的适应能力，可使组合移动系统的使用和制造成本大大降低。具有较为广泛的发展空间和应...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统