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激光扫描式弧焊过程控制视觉系统

2004年 应用技术
  • 成果简介
弧焊机器人三维视觉系统基于三角测量原理，采用激光束为主动光源对工件进行扫描，以线阵CCD器件作为敏感元件接收扫描点的位置信息，每次扫描可测出扫描剖面的轮廓，通过推理得出焊接接头特征点的信息供机器人或其它自动化焊接设备作为控制依据使用。
与国外同类系统相比，该系统传感器的体积小、重量轻、精度高。采用高斯光束理论精细聚焦，扫描速度平稳且响应速度快，视觉信息的采集与处理高速并...
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