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道路识别与运动目标检测算法的研究

1998年 应用技术
  • 成果简介
　　项目“道路识别与运动目标检测算法的研究”是智能计算机领域的一项前沿研究课题，适用于机器视觉、视觉导航、运动目标检测与跟踪等方面。
　　项目针对等级公路或高速公路上车辆的自动视觉导航进行研究的，仅仅依赖路面上的车道线，通过对车辆前方的摄像机所采集的路面长序列立体图像的处理与分析，利用扩展的卡尔曼滤波器，进行3D运动参数的递推估计，实现道路的识别与跟踪；还对基于道路动态视觉导航的控制策...
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