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小口径顶管机轴线智能制导系统研究

2005年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
项目研制了一套小口径顶管机智能制导系统，其功能是自动控制小口径顶管机施工轴线方向。所研制的小口径顶管机智能制导系统的技术特点：在应用现代神经模糊网络技术的基础上，将掘进机运动特性、土质条件、施工要求等边界条件前置，开发了符合掘进机运动特点和施工条件的纠偏虚拟轨迹动态目标值模型，开发了符合掘进机运动特点的以掘进机期望的动态纠偏幅值和前进方向的变化作为控制器输入模型。将执行器特点后移，开发了掘...
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