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机器人操作规划和系统集成技术

2005年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
“机器人操作规划和系统集成技术”是上海交通大学机器人研究所在上海市科委和国家自然科学基金课题资助下完成的科研项目。项目以工业机器人系统的设计与操作规划方法、机器人自动生产线开发的单元技术及系统集成技术为主要研究内容，在约束运动规划、机器人操作控制、夹具设计、计算机辅助装夹、数控变位器技术、工装快速更换技术等理论方法、关键技术方面取得了突破。通过成果的技术转化和应用，开发了系列化的机器人自动...
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