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野外大口径（φ660）管线对接焊缝工业X射线检测系统

1997年 应用技术
  • 成果简介
　　该项目是国家“863”产业化项目之一，结合“陕京”天然气管线施工特点，申报局各部委而确定的攻关项目。该项目主要完成“陕京”管线管对接焊缝的内部焊接质量检测任务。它采用管内爬行机器人携带周向X射线发生器，在CCD视觉系统监视下，准确将射线发生器送到指定位置，然后进行环缝100%拍片。根据冲片结果来判断焊接质量。该项目在研制过程中，解决了长距离输送多芯电缆线的干扰及收放线问题；CCD视觉系统的准确...
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