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微机控制自动跟踪园筒内缝埋调焊装置

1997年 应用技术
  • 成果简介
　　采用系统优化设计原理，设计了一套适用于中小直径压力容器内外纵、环缝焊接的装置，其最小工作筒径为Φ650mm，实现了小直径容器自动焊接。设计了独特的三维低阻力滚动性随动调节机构，解决了筒内环缝无法跟踪的难题。采用预测控制辨识系统，实现筒内自动对中找缝，成功率为100%。微机跟踪控制采用了渐消记忆的控制方法，跟踪可靠、精度高（0.5mm）。该装置集机构、电子、检测及控制为一体，操作可靠方便，成本低...
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