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8A4水下机器人

1996年 应用技术
  • 成果简介
该机器人由本体、控制室、绞车、变频机组等组成。本体具有阻力小、结构轻、推力大、稳定性好、机动灵活等特点。其运动控制采用变结构控制；作业系统包括五自由度机械手、六自由度机械手和水下作业工具；采用了位总线分布式控制系统和水下电视图象光纤传输系统。该机器人具有定向、定深、定高等自动功能，工作水深600米。在援潜救生、海底打捞和海洋开发方面有广泛应用前景。...
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