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显微外科手术机器人系统研究

2005年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
系统采用主从遥操作方式，包括主操作手（左手和右手）、从操作手（左手和右手）、图象系统、控制系统、各种手术器械和其他辅助器械。
主要技术特点为：
1、系统采用双手臂结构形式，即系统具有两个主操作臂（主手）和两个从操作臂（从手），可以完成定位、夹持、剪切、缝合等复杂手术操作功能；
2、从操作臂（从手）具有力检测功能，主操作臂（主手）具...
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