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专用焊接机器人结构设计及运动学、动力学仿真

2004年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

任务来源：
“专用焊接机器人结构设计及运动学、动力学仿真”是甘肃省中青年科技基金项目，科研经费1.3万元。
设计方案：
通过对水轮机修复专用机器人的结构方案及若干关键技术问题可行性分析和必要的实验研究，本课题考虑专焊接机器人工作条件恶劣、工作空产存在非正常严格的限制的条件下，首先采用了电驱动磁吸附修复机器人的方案，采用这种移动装置可使机器...

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