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六轴工业机器人铣削加工分析与仿真软件V1.0

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　该软件可以实现六轴工业机器人铣削加工分析中的正向和逆向运动学计算，用户可以自行设置正向和逆向运动的相关参数，直接或分步地显示工业机器人的运动位姿和相应的计算结果；此外该软件可以实现对工件进行铣削加工的运动仿真，并指导用户选择合适的参数配置，规划出合理的加工路径，软件界面简单，操作容易，人机交互性能良好。该软件包括工业机器人正向运动时正解计算的各个关节角度参数和工业机器人逆向运动时反解计算的工业...
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