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一种机械手

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
一种机械手，在底板圆周上均布有支架槽。支架固定在底板的上表面，并使支架的对称面与底板支架槽的对称面重合；抓手位于支架槽内并套装在支架的芯轴上。底板、托板和顶板依次套装在拉杆上，并与托板固定。支杆穿过托板，并且各支杆的两端分别与底板和顶板的一个表面固定。弹簧套装在位于顶板与托板之间的拉杆上。拉杆伸出顶板端表面有沿拉杆长度方向的直齿，该直齿与安装在电机输出轴上的齿轮啮合。本发明克服了现有机械手...
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