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面向大曲率复杂自由曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化关键技术研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　1、课题的来源与背景：
　　随着大曲率复杂自由曲面在工程运用中的增多，面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化逐渐成为国内外学者研究的热点。为了达到最佳喷涂效果的目的，目前，国内外针对“人工示教”型喷涂机器人的致命缺陷，展开了喷涂机器人离线编程系统的研究，其核心是系统中的喷涂轨迹生成与优化模块。现有的国内外研究显示，已有的研究尚未考虑到曲面曲率大小的特征，研究的目标主要集中在诸如汽车...
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