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基于视觉伺服的超级电容器码垛机器人

2014年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
(1)任务来源
2012年度河南省科技计划项目。项目名称:基于视觉伺服的超级电容器码垛机器人;编号:122102210002
(2)技术原理
码垛机器人系统主要由摄像机模块、视觉分拣模块、机器人控制模块和机器人码垛模块等四大模块组成。
摄像机模块主要由工业相机、摄像机支架和光源组成。悬挂在支架上的工业相机的作用...
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