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基于形状记忆合金柔性驱动的仿生水下机器人

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
研究和探索一种以全新方式推进的仿生水下机器人。研究了乌贼的游动方式，建立了乌贼鳍波动运动和喷射运动的运动学和动力学模型，并对其进行了流体力学仿真分析；研究了乌贼身体结构和肌肉性静水骨骼动作机理；研究了形状记忆合金智能材料的动作原理和驱动特性，建立了形状记忆合金丝训练和测试系统；模仿乌贼肌肉结构，基于静水骨骼原理研制了形状记忆合金丝驱动的仿生柔性鳍单元，基于该鳍单元，研制了可实现以鲹科模式游...
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